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智能定位與導航實驗室
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Vision-Aided GNSS
面向無人機系統的環境感知 GNSS
面向無人機系統的環境感知 GNSS —— 用 3D 城市模型與 LiDAR 地圖預測可見性,在低空城市走廊裡提供可信定位。