面向城市導航演算法基準測試的開源多感測器資料集。
面向高密度城市場景 (舊金山 + 香港) 建圖與定位演算法基準測試的全套感測器資料集。
面向無人機系統的環境感知 GNSS —— 用 3D 城市模型與 LiDAR 地圖預測可見性,在低空城市走廊裡提供可信定位。
