Factor Graph

多智能體協同 GNSS —— 車隊 / 機器人編隊共享原始觀測值與定位先驗,在城市峽谷裡互相補盲。

基於因子圖優化的開源 GNSS 定位、RTK 與 GNSS/INS 研究平台 (C/C++)。