UrbanNav 提供於香港密集都市峽谷中採集的多感測資料，包括 GNSS 原始量測、IMU、LiDAR 與相機資料。它的設計目標是支援都市導航演算法的可重現基準評測。
Repository: https://github.com/IPNL-POLYU/UrbanNavDataset
Citation: Hsu, L. T., et al. (2023). Hong Kong UrbanNav: An open-source multisensory dataset for benchmarking urban navigation algorithms. NAVIGATION.