GraphGNSSLib 是一套透過因子圖最佳化（factor graph optimization）實現 GNSS 定位的 C/C++ 函式庫。它提供了一個研究平台，用以探索 EKF-based GNSS/INS 整合以外的替代方案。
Repository: https://github.com/weisongwen/GraphGNSSLib
開放資源
GraphGNSSLib
使用因子圖最佳化的開源 GNSS 定位函式庫（C/C++）
使用因子圖最佳化的開源 GNSS 定位函式庫（C/C++）
GraphGNSSLib 是一套透過因子圖最佳化（factor graph optimization）實現 GNSS 定位的 C/C++ 函式庫。它提供了一個研究平台，用以探索 EKF-based GNSS/INS 整合以外的替代方案。
Repository: https://github.com/weisongwen/GraphGNSSLib