開放資料 · 開源軟體 · 評測基準

開放資料集、程式碼、評測基準

UrbanNav、UrbanLoco、GraphGNSSLib 等實驗室公開發布的資源。

資料集

用於定位與都市導航演算法基準評測的開放多感測資料集

授權: MIT

資料集

用於高度都市化場景中製圖與定位的完整感測器套件基準資料集（舊金山 + 香港）

授權: CC BY-NC-SA 4.0

使用因子圖最佳化的開源 GNSS 定位函式庫（C/C++）

授權: BSD

軟體

託管於 NOAA GPS Toolbox 的 GPS 向量追蹤軟體定義接收機

授權: Public

軟體

2025 年 Artech House 專書《Principles of Indoor Positioning and Indoor Navigation》的配套程式碼（Python + Jupyter）

授權: PolyForm Noncommercial 1.0.0 (code) / CC BY-NC 4.0 (datasets)