通用車輛自我診斷 —— 預測性部件監測

本項目研發一套通用、資料驅動、即時的汽車部件預測性自我診斷系統 —— 把保障 GNSS 導航的故障偵測 / 完整性監測方法論,應用到更廣泛的整車系統健康監測問題上。車輛從數十個部件產生稠密的時序資料流;目標是在故障真正發生之前預測它,跨車型、跨工況通用。

為什麼重要。 這是實驗室在自動駕駛安全方向獲批的最大一筆新外部經費。從概念上看,它把完整性弧線再向外延伸一層 —— 從「這個定位結果可信嗎?」擴展到「這輛車的部件可信嗎?」 —— 用的是同一套統計建模工具(故障偵測、誤差過界、機率圖模型)。

經費來源。

• 香港智慧交通基金 PSRI/102/2410/PR —— HK$6.19M 外部資助 + 理大配套,許立達任代表 Co-PI / 項目協調人,2026/03–2028/02(實驗室單筆最大新外部經費)