本項目研發面向城市低空交通管理 (UTM) / 城市空中交通 (UAM) 的穩健 GNSS + 多感測器融合導航,服務於密集城市 300 米以下空域的無人機。無人機面對的多徑、NLOS 與地面車輛相同,但完整性要求嚴格得多 —— 無人機的導航失敗立即變成飛行安全事故,而且立刻被空管發現。
為什麼重要。 UTM / UAM 是港陸兩地民航主管部門 2026–2030 優先方向。面向無人機的可信城市 GNSS 是視距遙控無人機走向規模化商用低空作業的關鍵拼圖。本項目把 IPNL 的城市峽谷經驗從地面車輛延伸到低空空域。
經費來源。
- 國家自然科學基金 / RGC 聯合研究計畫 N_PolyU502/25 —— HK$1.17M,PI,2026/01–2029/12
- 許立達任 PI 的首個 RGC/NSFC JRS;橋接香港學術研究與內地航空產業夥伴
關聯項目。
- 方法論建立在 多智能體協同 GNSS(RGC RIF 主線項目)與 面向無人機系統與自動駕駛的環境感知 GNSS 之上
- 相關論文: Tightly Joined Positioning and Control Model for UAV based on FGO(Yang, Wen, Bai, Hsu, IEEE TVT 2025)
經費: 國家自然科學基金 / RGC 聯合研究計畫 N_PolyU502/25(HK$1.17M, PI, 2026/01–2029/12)
起止: 2026 — 2029