LunaNav —— 月面機器人探測導航

LunaNav 把 IPNL 的多感測器定位專長延伸到一個全新領域:月面機器人探測。月球沒有 GNSS、沒有大氣、可見性規律與地球城市峽谷完全不同 —— 但基於稀疏、本地可用感測器集合實現穩健定位這個底層問題,可以直接遷移過來。

為什麼重要。 這是實驗室第一次走進行星機器人領域。它把長期的 GNSS 拒止室內定位、因子圖估計、多感測器融合研究,連接到一個正在獲得國家級項目關注的前沿應用領域。

經費來源。 理大無人機自主系統研究中心 (RCUAS),HK$500k(PI)。