PhD Student (2019-2022)alumni學位論文城市峽谷中具離群值感知能力之GNSS/INS/視覺整合導航系統現職: 香港理工大學工業及系統工程學系博士後專案UrbanLoco (城市定位資料集) maintained面向無人機系統的環境感知 GNSS active研究方向城市 GNSS 可靠性與訊號誤差建模 (11) 基於優化的估計與因子圖 (11)inLinkedIn