Weisong Wen

學位論文

三維光達輔助GNSS定位及其在城市峽谷自駕車感測器融合中的應用

專案

• UrbanNav (城市導航資料集) active
• 多智能體協同 GNSS completed
• UrbanLoco (城市定位資料集) maintained
• GraphGNSSLib (因子圖 GNSS 庫) active
• 面向無人機系統的環境感知 GNSS active

研究方向