IPNL 學生證書頒獎典禮
IPNL 學生獲頒證書獎項,以表彰其研究成就。
實驗室與合作方的最新動態。
IPNL 學生獲頒證書獎項,以表彰其研究成就。
許立達博士榮獲香港理工大學頒發的嘉許青年學者獎(Endowed Young Scholars)。
IPNL 學生享受了一場夏季聚會,以增進情誼並慶祝本學期的成就。
許立達教授向全球導航社群發表了一場 ION 網路研討會,主題為使用雙頻偽距的 3D 地圖輔助 GNSS 定位——這是本實驗室的旗艦研究方向之一。
IPNL 團隊享受了一趟前往長洲島的聚會旅程。
IPNL 以一場歡樂的萬聖節派對共同慶祝。
許立達教授於香港理工大學航天系列發表了一場公眾講座,主題為「北斗衛星導航系統與我們的日常生活」——將 GNSS 研究帶給一般大眾。
許立達教授與Hoi-Fung Ng向全球導航社群發表了一場長達 60 分鐘的 ION 網路研討會,主題為「市區環境中 GNSS 繞射模型的效能評估」——這是本實驗室 2021 年於 ION 網路研討會系列中的第二場活動。
許立達教授向全球導航社群發表一場 ION 網路研討會,比較延伸卡爾曼濾波器(EKF)與因子圖優化(FGO)於緊耦合 GNSS/INS 整合的表現——奠定了後來成為奠基性 FGO-vs-EKF 論文的架構,該論文榮獲 NAVIGATION 2024 年最高引用論文獎。
許立達教授擔任由法國 ENAC 主辦的 2021 年國際導航與授時技術研討會(ITSNT)特邀講者,主題為「AI 於 GNSS 及協同 3D 製圖」——這是實驗室首場歐洲主要受邀演講活動。
IPNL 發布 UrbanLoco 資料集,供都市製圖與定位研究使用。
IPNL 團隊於前海創新競賽獲得肯定。
IPNL 於 ION GNSS+ 2019 會議發表研究。
IPNL 團隊享受年度團建活動,促進團隊凝聚。
來自千葉工業大學的 Taro Suzuki 博士訪問 IPNL。