許立達教授談 GNSS、RTK 與去中心化導航的未來

17 June 2025

onocoy 的 Lucy Icking 拜訪了香港理工大學智慧定位與導航實驗室（Intelligent Positioning and Navigation Lab）的負責人 Prof. Li-Ta Hsu，共同探討 GNSS 修正與去中心化導航基礎設施的未來。（Lucy Icking 同時也是 IPNL 的訪問博士生，來自德國漢諾威大學。）

作為都市 GNSS 創新領域的重要聲音，Prof. Hsu 的研究在尖端學術與真實世界應用之間架起橋樑——從 RTK 與 GNSS–LiDAR 融合，到自動駕駛與智慧農業——其背景橫跨 UCL、東京大學以及 Google 的 Android 定位團隊（Android Location Team）。

這場對談涵蓋了：

• 為何 GNSS 是關鍵基礎設施——以及為何大多數人甚至沒有意識到這一點
• 在都市與全球環境中進行精密定位所面臨的挑戰
• 修正網路以及像 onocoy 這樣的去中心化模式，如何能開啟全球性的應用場景
• 東亞在機器人與自主系統的未來中所能扮演的角色

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Source: youtube