1 October 2024
talk許立達教授獲邀於 2024 年 10 月在 卡加利大學（University of Calgary） 發表一場 60 分鐘的演講——Integrity-constrained Factor Graph Optimization for GNSS Positioning（用於 GNSS 定位的完整性約束因子圖優化）。卡加利大學的 PLAN（Positioning, Location and Navigation）團隊 是北美歷史最悠久的 GNSS／慣性導航學術研究中心之一，也是香港理工大學 IPNL 透過共同發表論文（尤其是與 Naser El-Sheimy 教授團隊在高精度 GPS L5 接收機設計與超解析度導航技術方面的合作）經常往來的合作夥伴。
該演講介紹了實驗室近期在完整性約束因子圖優化方面的研究——將 FGO 框架加以延伸，納入適用於重尾（heavy-tailed）觀測誤差分佈下城市峽谷 GNSS 定位的統計完整性界限。相關的基礎研究已發表於 NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation（Xia、Wen、Hsu——2024）。