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蘇州受邀演講:用於復健的人形機器人 (2024 年 12 月)

14 December 2024

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許立達教授獲邀於 2024 年 12 月 14 日在中國蘇州發表一場以 用於復健的人形機器人 為主題的演講。該演講探討了實驗室的定位、建圖與導航研究如何自然地延伸至醫療機器人應用——尤其是在復健情境中,精準的空間感測與可預測的軌跡生成對病患安全與治療成效至關重要。

此方向與實驗室更廣泛的機器人研究脈絡相契合,該脈絡的另一個支點是 IEEE 機器人與自動化學會(IEEE Robotics and Automation Society)社群(即將於 2026 年 6 月在 ICRA 2026 舉行的 Robot Meets GNSS and Ranging 工作坊便是一個代表性範例)。