2 October 2025
award論文《Hong Kong UrbanNav: An open-source multisensory dataset for benchmarking urban navigation algorithms》榮獲 NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation 頒發的最高引用論文獎（Most Cited Paper Award）。NAVIGATION 是 美國導航學會（Institute of Navigation, ION） 的旗艦期刊，而 ION 是致力於推進定位、導航與授時技術及科學的頂尖專業組織。最高引用論文獎表彰引用次數最高的文章，反映其在研究社群中的廣泛採用與影響力。
UrbanNav 資料集可於 GitHub 取得，提供了在香港密集城市峽谷中蒐集的多感測器資料——香港是全球衛星導航最具挑戰性的環境之一。該資料集包含來自 GNSS 接收機、慣性測量單元（IMU）、三維光達掃描儀與相機的原始觀測量，以及透過高精度參考系統取得的地面真值軌跡。透過提供開源、標準化的基準測試集，該資料集使全球研究人員能在真實且可重複的條件下評估與比較城市導航演算法。
自發表以來，UrbanNav 資料集已被導航、機器人與自動駕駛社群中的眾多研究團隊廣泛採用。該資料集透過提供具備高品質參考解的真實城市資料，填補了該領域的關鍵空白，使得必須應對訊號多路徑、非視距接收及其他城市特有挑戰的定位演算法能進行公平比較。此獎項肯定了該資料集作為推進城市定位研究之基礎性資源的地位。
Source: aae