16 September 2024
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許立達教授於 2024 年 9 月在美國馬里蘭州巴爾的摩舉行的 美國導航學會（Institute of Navigation） 旗艦技術會議 ION GNSS+ 2024 上身兼多項貢獻：
教程講師——室內導航與定位（1.5 小時）。 許教授延續他在 ION GNSS+ 長期擔任會前教程講師（Pre-Conference Tutorial Lecturer）的角色，講授了一場 1.5 小時的室內導航課程。這是他在 ION GNSS+ 連續第三年擔任此教程角色（2020 與 2021 年為 3.5 小時版本，因疫情皆以線上方式進行；2024 年巴爾的摩則為 1.5 小時實體版本）。
2024 年最高引用論文獎（NAVIGATION）。 論文 “Factor Graph Optimization for GNSS/INS Integration: A Comparison with the Extended Kalman Filter”（Wen、Pfeifer、Bai、Hsu——發表於 NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation 第 68 卷第 2 期）榮獲 2024 年最高引用論文獎（Most Cited Manuscript Award）。該論文針對複雜城市環境中緊耦合 GNSS/INS 整合，對因子圖優化與經典 EKF 進行了基礎性的比較，已成為 GNSS-FGO 研究社群中被廣泛引用的入門文獻。
分組主席角色。 許教授同時也擔任會議中某場 GNSS 技術分組的主席，延續他多年來持續貢獻的分組主席角色。
實驗室的 UrbanNav 資料集論文於隔年另獲 NAVIGATION 頒發的最高引用論文獎——詳見 另一篇新聞報導。