31 August 2024
milestone許立達博士於 2023 年 1 月至 2024 年 8 月完成了在 Google 為期 20 個月的訪問研究員任期，與 Android Context 團隊合作從事智慧型手機定位與 GNSS 改進的研究。Android Context 團隊負責支撐整個 Android 生態系定位服務的位置與情境感測能力，服務全球數十億台裝置。這次長期合作提供了一個難得的機會，讓學術界與業界能就導航領域最具影響力的應用問題之一——在大眾市場消費型智慧型手機上提供精準、可靠的定位——進行直接互動。
由於訊號多路徑、高樓造成的非視距接收，以及行動裝置相較於專用 GNSS 接收機在天線與前端效能上的侷限，城市環境中的智慧型手機 GNSS 定位特別具有挑戰性。許博士為 Google 帶來了他在城市 GNSS 定位方面的深厚專長，包括多路徑與 NLOS 偵測技術、三維地圖輔助定位，以及非高斯誤差建模，這些都是 智慧定位與導航實驗室（Intelligent Positioning and Navigation Laboratory, IPNL） 的核心研究主題。此次合作讓這些學術研究方法得以在大規模生產系統的情境中接受評估與調整。
在訪問期間，許博士參與了旨在提升 Android 定位服務精度與穩健性的工作，尤其針對傳統定位方法難以應付的密集城市峽谷。此項工作奠基於透過 Android API 開放的原始 GNSS 觀測量，使得先進的觀測量層級處理與演算法開發得以直接在智慧型手機硬體上進行。
這段訪問任期的完成，對許博士與 IPNL 雙方而言都是一個重要的里程碑，強化了實驗室與業界的連結，並為後續的研究方向提供了參考。此次合作透過隨後 IPNL 獲頒的 Google 不限用途研究經費 得以延續，持續支持智慧型手機 GNSS 定位的進一步研究。