15 March 2024
grant智慧定位與導航實驗室（Intelligent Positioning and Navigation Laboratory）獲頒 Google 不限用途研究經費（Unrestricted Research Grant），以支持其在提升 Android 智慧型手機 GNSS 定位精度方面的持續研究。Google 的研究經費計畫為從事與 Google 技術興趣相符之問題的學術研究人員提供資金，而「不限用途」的形式讓受贈者能彈性地將經費投入最具潛力的研究方向，不受特定交付成果或智慧財產權義務的限制。
相較於使用專用導航接收機進行定位，智慧型手機 GNSS 定位面臨一系列截然不同的挑戰。Android 裝置仰賴天線增益有限的低成本 GNSS 晶片組，並會受到嚴重的多路徑干擾與非視距（NLOS）訊號接收影響，在密集城市環境中尤為明顯。自 Google 從 Android 7.0（Nougat）開始透過 Android API 開放原始 GNSS 觀測量以來，研究社群得以直接在消費型智慧型手機上開發與測試先進的定位演算法。此項開放為觀測量層級處理、載波相位定位，以及 GNSS 與慣性測量單元（IMU）、氣壓計等其他機載感測器的整合等創新開啟了契機。
IPNL 在此領域的研究聚焦於能因應智慧型手機典型之雜訊、受限觀測環境的穩健定位方法。實驗室在城市 GNSS 定位、非高斯誤差建模與因子圖優化方面的專長，可直接應用於提升 Android 裝置定位精度這項挑戰。此筆經費接續了許博士在 Google Android Context 團隊 為期 20 個月的訪問研究員任期，期間他直接為智慧型手機定位的改進做出了貢獻。
Google 不限用途研究經費使 IPNL 能持續推進演算法與模型的發展，最終可望造福全球數十億依賴精準定位服務進行導航、叫車、外送及其他位置相關應用的 Android 使用者。
Source: polyu-rio