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史丹佛 PNT 研討會 2023:視覺感測器輔助 GNSS RTK 晚宴演講 (2023 年 11 月)

1 November 2023

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許立達教授於 2023 年 11 月 1 日至 2 日在 SLAC 國家實驗室 Kavli 講堂舉行的 第 17 屆年度史丹佛 PNT 研討會(17th Annual Stanford PNT Symposium) 上發表了一場晚宴演講——這是繼 2023 年 4 月史丹佛 GPS Lab 受邀研討會 之後,他當年度第二次與 史丹佛定位、導航與授時中心(Stanford Center for Position, Navigation, and Time, SCPNT) 的往來。晚宴於研討會週三晚間在史丹佛教職員俱樂部(Stanford Faculty Club)舉行。

該演講主題——Vision-Sensor-Aided GNSS RTK(視覺感測器輔助 GNSS RTK)——涵蓋了實驗室在視覺特徵感測與 GNSS 即時動態定位(real-time-kinematic)緊密整合方面的研究,並應用於純 GNSS 不可靠的複雜城市環境中的自動駕駛。