13 April 2023
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許立達教授獲邀於 2023 年 4 月 13 日在 史丹佛大學 GPS Lab 發表一場 60 分鐘的研討會演講——這是他首次受邀於史丹佛演講。該研討會主題為 Safety-aware Planar Feature-based LiDAR Localization with a Prior Point Cloud Map for Autonomous Driving（運用先驗點雲地圖、面向自動駕駛的安全感知平面特徵光達定位），由 ION 主席 Dr. Sherman Lo 以 美國導航學會（Institute of Navigation, ION） 分會會議的形式主辦。
該演講介紹了實驗室在完整性可量化光達定位技術方面的研究成果——明確利用場景中所偵測平面特徵的幾何性質來界定定位誤差的上界，這是安全關鍵自動駕駛應用不可或缺的能力。此項研究奠基於更廣泛的 史丹佛定位、導航與授時中心（Stanford Center for Position, Navigation and Time, SCPNT） 研究社群對 GNSS 與導航完整性的關注。
此次史丹佛之行對實驗室而言是一個里程碑——它開啟了與史丹佛導航社群持續至今的往來，並在隨後數年透過多次回訪延續下去（史丹佛 PNT 研討會 2023、2024；ION PLANS 2025 期間的史丹佛訪問）。