IEEE ITSC 2023 GNSS 城市定位工作坊

30 September 2023

IPNL 於 2023 年 9 月 24 日至 28 日在西班牙畢爾包（Bilbao）舉行的 IEEE 智慧運輸系統會議（Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC）2023 上籌辦了「智慧車輛城市定位工作坊（Workshop on Intelligent Vehicle Urban Positioning）」。IEEE ITSC 是 IEEE 智慧運輸系統學會（IEEE Intelligent Transportation Systems Society）的旗艦年度會議之一，匯聚來自世界各地的研究人員、工程師與從業者，發表智慧運輸領域的最新進展。2023 年是該會議第 26 屆，於巴斯克自治區（Basque Country）最大城市舉行。

本工作坊由許立達博士及其合作者籌辦，探討在密集城市環境中實現可靠車輛定位這項關鍵挑戰。工作坊涵蓋的主題包括 GNSS 多路徑與非視距（NLOS）訊號抑制、三維地圖輔助定位技術、整合 GNSS 與光達（LiDAR）、IMU 及相機系統的多感測器融合，以及面向安全關鍵自動駕駛應用的完整性監測。這些主題反映了 IPNL 的核心研究領域，相關成果已廣泛發表於 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 與 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 等期刊。

本工作坊為來自學術界與業界的研究人員提供了一個平台，交流如何在充滿挑戰的城市峽谷中為智慧車輛實際部署定位解決方案——在這些環境中，高樓會造成訊號遮蔽與反射。報告與討論凸顯了人工智慧與機器學習在提升城市 GNSS 效能方面日益重要的角色，以及聯網車輛之間協同定位日漸增長的重要性。

與會者探討了多種新興方法，例如用於感測器整合的因子圖優化（factor graph optimization）、基於深度學習的訊號分類，以及運用三維城市模型進行光線追蹤（ray-tracing）與陰影匹配（shadow matching）。本工作坊強調，需要跨領域合作來滿足新一代智慧運輸系統的定位需求。