21 June 2023
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IPNL 很榮幸接待德拉瓦大學機械工程學系副教授 Guoquan Huang 博士前來進行研究參訪與合作討論。Huang 博士領導機器人感知與導航小組（RPNG），該小組專注於視覺慣性導航系統、同步定位與建圖（SLAM），以及行動機器人的狀態估計。其團隊在高效且一致的基於濾波之視覺慣性里程計方法上做出了顯著貢獻，並開發出在機器人社群中廣獲採用的開放原始碼工具。
參訪期間，Huang 博士介紹了他近期在緊耦合視覺慣性導航方面的研究，並討論了在 GPS 拒止與劣化環境中達成穩健定位的挑戰。這次交流凸顯了 RPNG 在視覺慣性 SLAM 與狀態估計方面的專業，與 IPNL 在多感測器融合、GNSS/INS 整合及市區定位方面的研究存在大量重疊。兩個團隊都對開發在困難條件下可靠的導航解決方案抱持共同興趣，無論是在室內環境、密集市區峽谷，或是其他具挑戰性的情境中。
這次參訪提供了寶貴的契機，得以探索在結合 GNSS 定位與視覺及慣性感測之感測器融合框架上的潛在合作。此類整合方法有望在沒有任何單一感測模式能獨力提供可靠效能的環境中，改善導航的精度與穩健性。IPNL 期待與 Huang 博士及 RPNG 小組持續進行學術交流。
