上汽集團（SAIC）會議與合作

4 November 2022

IPNL 主辦了一場與上汽集團（SAIC Motor Corporation）（前身為上海汽車工業集團）的會議，以討論智慧車輛定位領域的合作研究機會。上汽集團是中國最大的國有汽車製造商之一，總部位於上海，是全球汽車產業的重要參與者，並在自動駕駛技術、智慧聯網車輛與新能源車輛方面積極投資，作為其策略轉型的一環。

會議聚焦於高精度、高完整性定位在實現自動駕駛與輔助駕駛功能中所扮演的關鍵角色。上汽集團與 IPNL 的代表討論了在複雜市區交通環境中達成可靠車輛定位的技術挑戰——在此環境中，GNSS 訊號經常受到周邊建築物的遮蔽或反射。討論議題包括：GNSS 與慣性導航、LiDAR 及基於攝影機之感知系統的融合，以及安全攸關汽車應用所需的完整性監測方法。

這些討論反映了汽車產業對於能在各種駕駛條件下可靠運作之穩健定位解決方案日益增長的需求。IPNL 在市區 GNSS 定位、因子圖優化與多感測器融合方面的專業，與智慧車輛開發的實務需求高度契合。此類產學交流對於確保導航研究的進展朝向真實世界需求發展至關重要，IPNL 期待與上汽集團就次世代智慧車輛的定位技術探索進一步的合作。