16 September 2019
event
IPNL 於 ION GNSS+ 2019 會議發表研究，會議於 2019 年 9 月 16 日至 20 日在美國佛羅里達州邁阿密舉行。ION GNSS+ 是全球規模最大的 GNSS 技術、系統與應用之技術會議與展示盛會，由 Institute of Navigation 每年主辦。該會議吸引來自世界各地的衛星導航研究人員與產業專業人士，是發表定位、導航與授時（PNT）進展的頂尖場域。
IPNL 團隊發表了多篇反映實驗室核心研究強項的貢獻。主要主題包括利用 3D 光達與建築高度資料的 GNSS 非視線（NLOS）偵測與修正、基於向量追蹤迴路的 NLOS 抑制方法，以及在 correlator、RINEX 與 NMEA 各層級運用機器學習技術的智慧型 GPS 訊號分類。這些報告展現了實驗室持續致力於在多路徑干擾與訊號遮蔽普遍存在的密集都市環境中提升 GNSS 定位精度。
會議中發表的其他研究探討了透過魚眼相機影像輔助的因子圖優化（factor graph optimization）達成緊耦合 GNSS/INS 整合，以及利用 3D 建築模型修正以 GNSS 為基礎的協同定位。這些成果凸顯了 IPNL 結合衛星導航與電腦視覺、慣性感測及都市 3D 製圖資料庫的跨學科方法，為智慧車輛與自主系統實現強健的定位解決方案。
