26 September 2018
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IPNL 於 ION GNSS+ 2018 會議發表研究，會議於 2018 年 9 月 24 日至 28 日在美國佛羅里達州邁阿密舉行。ION GNSS+ 會議是全球衛星導航社群最重要的年度盛會，由 Institute of Navigation 主辦，每年固定吸引來自學術界、政府與產業界的數千名與會者，發表並討論 GNSS 技術與應用的最新發展。
許立達博士與 IPNL 團隊發表了多篇針對都市 GNSS 定位關鍵挑戰的研究。研究主題包括高度都市化地區 GPS NLOS 效應的分析與建模、用於商用無人機飛行控制的智慧型 GNSS/INS 整合導航，以及在典型香港駕駛情境下，基於 NDT 的圖優化 SLAM（graph SLAM）於自駕車的效能分析。這些貢獻反映了實驗室在 GNSS、慣性導航、光達（LiDAR）製圖與自主系統交會處日益豐富的研究成果。
此次會議提供了 IPNL 團隊與導航社群頂尖學者交流的機會，並就其在多路徑抑制、NLOS 修正與感測器融合等方法上獲得回饋。2018 年的 ION GNSS+ 對實驗室而言是收穫特別豐碩的一年，正逢數篇期刊論文發表於 GPS Solutions、Aerospace Science and Technology 與 Sensors，這些論文推進了對都市定位挑戰的理解，以及為實現強健導航而整合互補性感測模式的研究。