Xiao Xia博士完成於 IPNL 的博士學業
Xiao Xia已完成於智能定位與導航實驗室的博士學業，其論文主題為城市場景下 GNSS 定位的完好性約束穩健估計。
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實驗室與合作方的最新動態。
Haosheng Xu博士完成於 IPNL 的博士學業
Haosheng Xu已完成於智能定位與導航實驗室的博士學業，其論文主題為運用衛星訊號進行天空可見度估計以偵測建築物更新。
IPNL 協辦首屆 ICRA 2026「機器人遇見 GNSS 與測距」研討會圓滿成功
由許立達教授共同主辦的「首屆 Robot Meets GNSS and Ranging for Seamless Autonomy 研討會」於 2026 年 6 月 5 日在維也納的 IEEE ICRA 2026 舉行。這場為期一天的研討會匯聚了衛星導航與機器人學社群，內容包括主題演講、19 場論文發表、一場海報展示以及一場產業專場，最終取得明顯的成功，並已著眼於籌辦第二屆。
獲邀於中科院武漢 PNT 論壇演講：「GNSS/INS 整合導航中的估計：從 EKF、FGO 到 SDP」
許立達教授於 2026 年 4 月 24 日在武漢中科院精密測量科學與技術創新研究院舉行的「智能融合定位與韌性 PNT」學術論壇上發表開場技術演講。香港理工大學 IPNL 當天共派出四位講者：許教授、Penggao Yan、Shiyu Bai及Penghui Xu。
IPNL 出席 ION Pacific PNT 2026（檀香山，2026 年 4 月）
香港理工大學 IPNL 參與了於夏威夷檀香山舉行的 2026 ION Pacific PNT 會議。許立達教授擔任議程主席兼講者，IPNL 成員亦發表了他們的研究，延續實驗室多年來與美國導航學會 Pacific PNT 會議系列的交流。
Stairio 於第 51 屆日內瓦國際發明展榮獲評審團祝賀金獎
Stairio——由許立達教授領導的自主樓梯安全監測機器人——於第 51 屆日內瓦國際發明展榮獲評審團祝賀金獎。
IEEE ITSC 2025 工作坊演講：「當智能車輛遇上城市——完好性估計研究」（2025 年 11 月）
許立達教授於 IEEE ITSC 2025 發表獲邀工作坊演講——當智能車輛遇上城市：完好性估計研究——延續實驗室以完好性約束因子圖最佳化為核心的研究主線。
UrbanNav 論文榮獲 ION 最高引用論文獎
香港 UrbanNav 資料集論文榮獲 NAVIGATION 期刊頒發的最高引用論文獎（Most Cited Paper Award）。
榮耀與香港理工大學聯合工作坊（2025 年 9 月）
香港理工大學 IPNL 於 2025 年 9 月 29 日在香港理工大學與榮耀（中國主要智慧型手機製造商之一）舉辦聯合研究工作坊，介紹實驗室的 GNSS、導航及 AI 研究組合。
ION GNSS+ 2025 鹽湖城＋加州（拜訪 Google、機器人論壇）——2025 年 9 月
許立達教授出席於鹽湖城舉行的 ION GNSS+ 2025，參與「機器人衛星導航」論壇討論，隨後前往加州進行 Google Research 專案的後續會議，並出席一場 Physical AI／機器人聚會。
香港理工大學 IPNL 在新加坡：NTU 研討會 + ICASSE 2025（2025 年 7 月）
2025 年 7 月 29 至 30 日於新加坡，許立達教授發表了一場關於超解析度 GPS 接收機的 NTU 受邀研討會演講，並參與了 ICASSE 2025 的編輯對談；博士生 Penghui Xu 亦於會中發表了關於 AI 驅動衛星導航的研究。
受邀於台灣 Airoha Technology 產業演講：室內定位與長相干 GNSS (2025 年 7 月)
許立達教授於台灣 Airoha Technology Corporation 發表了一場以室內定位與長相干積分 GNSS 接收機設計為主題的受邀產業演講——延續實驗室與 Airoha 多年來的往來，其中包括 2022 與 2021 年的受邀演講。
獲邀於香港汽車交通運輸業總工會演講（2025 年 7 月）
許立達教授獲邀於香港汽車交通運輸業總工會論壇「智能駕駛浪潮下 汽車交通運輸業何去何從」中演講——將學術定位研究與香港交通運輸從業人員連結起來。論壇獲文匯報報導。
獲邀於上海交通大學演講：3DMA 的發展與未來（2025 年 6 月）
許立達教授於 2025 年 6 月 28 日在上海交通大學發表工作坊演講——3DMA 的發展與未來——闡述三維地圖輔助（3DMA）GNSS 定位在城市環境中的過去、現在與發展方向。
許立達教授談 GNSS、RTK 與去中心化導航的未來
onocoy 的 Lucy Icking 拜訪了香港理工大學的許立達教授，共同探討 GNSS 修正與去中心化導航基礎設施的未來——內容涵蓋為何 GNSS 是關鍵基礎設施、精密定位所面臨的挑戰，以及去中心化的修正網路如何能開啟全球性的應用場景。