航空级 GNSS + 多传感器融合,服务密集城市低空 UAV —— 城市空中交通 (UAM/UTM) 前沿。NSFC/RGC JRS 项目。
面向无人机系统的环境感知 GNSS —— 用 3D 城市模型与 LiDAR 地图预测可见性,在低空城市走廊里提供可信定位。