面向城市导航算法基准测试的开源多传感器数据集。
面向高密度城市场景 (旧金山 + 香港) 建图与定位算法基准测试的全套传感器数据集。
面向无人机系统的环境感知 GNSS —— 用 3D 城市模型与 LiDAR 地图预测可见性,在低空城市走廊里提供可信定位。
