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智能定位与导航实验室
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UrbanNav (城市导航数据集)
面向城市导航算法基准测试的开源多传感器数据集。
GraphGNSSLib (因子图 GNSS 库)
基于因子图优化的开源 GNSS 定位、RTK 与 GNSS/INS 研究平台 (C/C++)。