UrbanNav 提供在香港密集城市峡谷中采集的多传感器数据，包括 GNSS 原始测量值、IMU、LiDAR 和相机数据。它旨在支持城市导航算法的可复现基准测试。
Repository: https://github.com/IPNL-POLYU/UrbanNavDataset
Citation: Hsu, L. T., et al. (2023). Hong Kong UrbanNav: An open-source multisensory dataset for benchmarking urban navigation algorithms. NAVIGATION.