IPIN-Examples 为 Hsu、Zhang 和 Wen 所著的 2025 年 Artech House 著作中介绍的室内定位与导航算法,提供了可复现的 Python 和 Jupyter notebook 实现。该仓库将书中每一章的方法与可执行代码及示例数据集配对,旨在作为面向进入该领域的学生和研究人员的教学与可复现性资源。代码以 PolyForm Noncommercial 许可证发布,数据集采用 CC BY-NC 4.0。
Repository: https://github.com/IPNL-POLYU/IPIN-Examples
Citation: Hsu, L. T., Zhang, G., Wen, W. (2025). Principles of Indoor Positioning and Indoor Navigation. Artech House.