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GraphGNSSLib

采用因子图优化的开源 GNSS 定位库（C/C++）

software BSD

GraphGNSSLib 是一个通过因子图优化实现 GNSS 定位的 C/C++ 库。它提供了一个研究平台，用于探索替代基于 EKF 的 GNSS/INS 组合方案。

Repository: https://github.com/weisongwen/GraphGNSSLib