开放数据 · 开源软件 · 评测基准

开放数据集、代码、评测基准

UrbanNav、UrbanLoco、GraphGNSSLib 等实验室公开发布的资源。

数据集

用于定位与城市导航算法基准测试的开放多传感器数据集

许可: MIT

数据集

面向高度城市化场景建图与定位的全传感器套件基准数据集（旧金山 + 香港）

许可: CC BY-NC-SA 4.0

采用因子图优化的开源 GNSS 定位库（C/C++）

许可: BSD

软件

托管于 NOAA GPS Toolbox 的 GPS 矢量跟踪软件定义接收机

许可: Public

软件

2025 年 Artech House 著作《室内定位与室内导航原理》（Principles of Indoor Positioning and Indoor Navigation）的配套代码（Python + Jupyter）

许可: PolyForm Noncommercial 1.0.0 (code) / CC BY-NC 4.0 (datasets)