本项目研发一套通用、数据驱动、实时的汽车部件预测性自诊断系统 —— 把保障 GNSS 导航的故障检测 / 完好性监测方法论,应用到更广泛的整车系统健康监测问题上。车辆从数十个部件产生稠密的时序数据流;目标是在故障真正发生之前预测它,跨车型、跨工况通用。
为什么重要。 这是实验室在自动驾驶安全方向获批的最大一笔新外部经费。从概念上看,它把完好性弧线再向外延伸一层 —— 从"这个定位结果可信吗?“扩展到"这辆车的部件可信吗?” —— 用的是同一套统计建模工具(故障检测、误差过界、概率图模型)。
经费来源。
- 香港智慧交通基金 PSRI/102/2410/PR —— HK$6.19M 外部资助 + 理大配套,许立达任代表 Co-PI / 项目协调人,2026/03–2028/02(实验室单笔最大新外部经费)
经费: 香港智慧交通基金 PSRI/102/2410/PR(HK$6.19M 外部资助 + 理大配套,代表 Co-PI / 项目协调人,2026/03–2028/02)
起止: 2026 — 2028