本项目研发面向城市低空交通管理 (UTM) / 城市空中交通 (UAM) 的鲁棒 GNSS + 多传感器融合导航,服务于密集城市 300 米以下空域的无人机。无人机面对的多径、NLOS 与地面车辆相同,但完好性要求严格得多 —— 无人机的导航失败立即变成飞行安全事故,而且立刻被空管发现。
为什么重要。 UTM / UAM 是港陆两地民航主管部门 2026–2030 优先方向。面向无人机的可信城市 GNSS 是视距遥控无人机走向规模化商用低空作业的关键拼图。本项目把 IPNL 的城市峡谷经验从地面车辆延伸到低空空域。
经费来源。
- 国家自然科学基金 / RGC 联合研究计划 N_PolyU502/25 —— HK$1.17M,PI,2026/01–2029/12
- 许立达任 PI 的首个 RGC/NSFC JRS;桥接香港学术研究与内地航空产业伙伴
关联项目。
- 方法论建立在 多智能体协同 GNSS(RGC RIF 主线项目)与 面向无人机系统与自动驾驶的环境感知 GNSS 之上
- 相关论文: Tightly Joined Positioning and Control Model for UAV based on FGO(Yang, Wen, Bai, Hsu, IEEE TVT 2025)
经费: 国家自然科学基金 / RGC 联合研究计划 N_PolyU502/25(HK$1.17M, PI, 2026/01–2029/12)
起止: 2026 — 2029