研发项目

Stairio —— 自主楼梯安全巡检机器人

扶手吸附的自主楼梯巡检平台,搭载车载 AI 视觉,GNSS 拒止环境下完成闭环。2026 日内瓦发明展金奖。

进行中

Stairio 是一个面向自主楼梯巡检与预测性维护的转化型机器人项目。系统把扶手吸附的运动机构、车载 AI 视觉、多传感器感知组合在一起,以远低于人工巡检的成本完成公共建筑楼梯间的常规检查。

为什么重要。 Stairio 证明 IPNL 能从导航与感知研究走向可部署的机器人系统 —— 有明确的产业合作伙伴、有真实的部署场地、有国际发明展奖项背书。

奖项。 荣获第 51 届日内瓦国际发明展评审团祝贺金奖(新闻)。

合作方。 唯港荟(理大教学酒店)—— Stairio 正在为唯港荟楼梯网络的部署做准备。

经费: 唯港荟研究计划(HK$500k,PI)

起止: 2024

参与的实验室成员