LunaNav —— 月面机器人探测导航

LunaNav 把 IPNL 的多传感器定位专长延伸到一个全新领域:月面机器人探测。月球没有 GNSS、没有大气、可见性规律与地球城市峡谷完全不同 —— 但基于稀疏、本地可用传感器集合实现鲁棒定位这个底层问题,可以直接迁移过来。

为什么重要。 这是实验室第一次走进行星机器人领域。它把长期的 GNSS 拒止室内定位、因子图估计、多传感器融合研究,连接到一个正在获得国家级项目关注的前沿应用领域。

经费来源。 理大无人机自主系统研究中心 (RCUAS),HK$500k(PI)。