研发 · 产业 · 经费 · 2026
研发项目 · 产业合作
HK$60M+ 研究项目 · 9+ 华为合同 · 12 家长期产业、临床、标准合作伙伴。最大单笔: HK$10M。
第一部分 · 经费
HK$60M+ 研究项目 (PI / Co-PI / Co-I)
作为 PI / PC 主持,并以 Co-PI / Co-I 参与 —— RGC、ITF、STF、香港体院、国自然/RGC JRS、华为、CRF、GRF、ITF-PRP、谷歌 —— 截至 2026。
研究项目
HK$60M+
PI / Co-PI / Co-I
所参与项目的总价值(含 Co-PI / Co-I);以 PI / PC 主持的主要经费见下方
华为框架协议
HK$10M
最大单笔经费
3 年合作框架 · 2020–2023 续签 · 9+ 子合同
RGC RIF R5009-21
HK$4.43M
项目协调人
面向智能交通的可靠多智能体协同 GNSS · 2021–2026
智慧交通基金 (STF)
HK$6.19M
Rep. Co-PI / PC · 2026–2028
基于移动网络与 AI 的车辆自诊断 (PSRI/102/2410/PR)
香港体育学院 · SRFS
HK$3.34M
PI · 2026–
精准起跑线监测系统,服务奥运级风帆运动员
国自然/RGC JRS
HK$1.17M
PI · 2026–2029
城市低空交通管理的鲁棒 GNSS (N_PolyU502/25)
找开放数据集、软件或配套代码? 请看开放资源页 —— UrbanNav、UrbanLoco、GraphGNSSLib、GPS_VT_SDR、IPIN 书籍样例都在那里。
第二部分 · 合作伙伴
12 家长期产业、临床、标准合作伙伴
与智能手机厂商、汽车集团、体育研究所、医疗机构、航空管理部门的多年期框架合作与实地部署。
真实合作 · 实景记录
长期落地的产业合作记录
消费级 · 10 亿+ 设备
智能手机与移动平台合作伙伴
OPPOPremium
OPPO 旗舰机型
AI 驱动的城市 GNSS 定位合作
荣耀穿戴
手表定位
终端算力 / 功耗约束下的轻量化室内定位
华为9+
2018 起框架合同
面向智能手机与车载的多年期 GNSS 定位合作
AIROHA3
轮邀请合作
芯片端智能手机 GNSS 路线图;台湾
联发科多年
技术咨询
消费级 GNSS 硬件路线图输入;台湾
车载 · 航空 · 体育 · 临床
垂直行业深度合作
谷歌20
个月驻地
谷歌山景城研究驻地
美团预研
无人机配送定位
低空城市走廊视觉辅助 RTK(探索性合作)
腾讯地图
定位合作
地图定位合作
上汽集团咨询
自动驾驶完整性
自动驾驶车辆发布决策的完整性监测框架
NYU Langone2021 起
视障行人导航
密集曼哈顿城市环境的 3D 地图辅助 GNSS 辅助导航
香港体院奥运
风帆训练
海上浮标精准起跑线监测
唯港荟示范
Stairio 部署点
实验室自主楼梯安全巡检机器人首个部署地
第三部分 · 研发项目
核心研究方向 + 具身产业转化系统
长期资助的研究议程 (A) 与应用机器人 / 转化系统 (B)。每张卡片可点开看具体项目页面。
A. 核心研究项目
3D 地图辅助 GNSS (3DMA) 用于智能手机与物联网
进行中用 3D 城市模型、Skymask 匹配、轻量光线追踪改善智能手机、可穿戴、低成本 IoT 接收机的 GNSS 定位 —— 实验室的招牌长线方向,锚定多年期华为合作。
B. 具身与产业转化系统
第四部分 · 资助项目台账
完整 PI / PC 经费记录
为完整性记录的紧凑台账: 国自然及内地省级项目、国际咨询、未在上方拥有独立卡片的理大内部竞争性经费。
规模较小的 PI/PC 资助项目 —— 展开查看完整记录
为完整性记录的紧凑台账: 国自然及内地省级项目、国际咨询、未在上方拥有独立卡片的理大内部竞争性经费。旗舰项目见 A、B 两节。
外部 · 已完成
| 年份 | 资助方 | 项目 | 金额 | 周期 |
|---|---|---|---|---|
| 2021 | NYU Langone Medical Center · Consultancy | 3DMA GNSS for Vision-Impaired Pedestrians (real-time) | US$10,000 | 2021– |
| 2020 | DAAD / RGC Germany–HK Joint Research Scheme | Collaborative Navigation for Smart Cities | HK$57,200 | 2021–2022 |
| 2019 | SAIC Motor Corporation · Consultancy | Integrity for Autonomous Driving | (industry consultancy) | 2019– |
| 2018 | Shenzhen 市基金 (JCYJ20170818103653507) | Low-cost GNSS module for UAV urban positioning strategy | RMB 300,000 | 2018–2020 |
内部(理大) · 进行中
| 年份 | 资助方 | 项目 | 金额 | 周期 |
|---|---|---|---|---|
| 2025 | PolyU · Financial Support for Book Writing Scheme (97HR) | Principles of Indoor Positioning and Indoor Navigation | HK$1,200,000 | 2025–2028 |
| 2024 | PolyU · Research Centre for Metaverse | Robotics, AI, navigation, metaverse interaction | HK$300,000 | 2024– |
内部(理大) · 已完成
| 年份 | 资助方 | 项目 | 金额 | 周期 |
|---|---|---|---|---|
| 2022 | PolyU · FENG Intra-Faculty Interdisciplinary Project | Perception-based GNSS PPP-RTK / LVINS for UAS in Urban Canyons | HK$400,000 | 2022–2024 |
| 2020 | PolyU · RISUD EFA (Project Coordinator) | Resilient Urban PNT for UAV Remote Sensing in Urban Regions | HK$1,000,000 | 2020–2023 |
| 2019 | PolyU · FENG Intra-Faculty Interdisciplinary Project | Security Enhancement of Positioning Sensors on Connected AVs | HK$400,000 | 2019–2020 |
| 2017 | PolyU · Startup Fund (AAE) | Positioning and Navigation for AV by Sensor Integration | HK$550,000 | 2017–2020 |
| 2017 | PolyU · Internal Grant for GRF/ECS-rated-3.5 (CRG) | GPS Error Modelling using 3D Point Cloud | HK$105,000 | 2017–2019 |
| 2016 | PolyU · Large Equipment Fund (Teaching) | Equipment for Teaching Flight Mechanics, GNC | HK$1,132,815 | 2016–2017 |