Postdoctoral Fellow (2026-present)currentIROS 2025 报告学位论文面向后处理应用的 GNSS/INS 组合系统外点感知与抑制项目多智能体协同 GNSS completed面向无人机系统的环境感知 GNSS active研究方向城市 GNSS 可靠性与信号误差建模 (13) 基于优化的估计与因子图 (10)inLinkedIn