PhD Student (2019-2022)alumni学位论文城市峡谷中具备外点感知能力的 GNSS/INS/视觉组合导航系统现职: 香港理工大学 ISE 博士后项目UrbanLoco (城市定位数据集) maintained面向无人机系统的环境感知 GNSS active研究方向城市 GNSS 可靠性与信号误差建模 (11) 基于优化的估计与因子图 (11)inLinkedIn