PhD Student (2022-2026)alumni学位论文面向城市场景 GNSS 定位的完好性约束鲁棒估计项目多智能体协同 GNSS completed研究方向城市 GNSS 可靠性与信号误差建模 (2) 完好性、故障检测与安全可信定位 (2)