PhD Student (2017-2020)
alumni学位论文
三维激光雷达辅助的 GNSS 定位及其在城市峡谷中自动驾驶车辆传感器融合中的应用
现职： 香港理工大学 AAE 助理教授
项目
- UrbanNav (城市导航数据集) active
- 多智能体协同 GNSS completed
- UrbanLoco (城市定位数据集) maintained
- GraphGNSSLib (因子图 GNSS 库) active
- 面向无人机系统的环境感知 GNSS active
团队
Weisong Wen