PhD Student (2022-2026)alumni学位论文三维城市模型辅助的城市 GNSS PPP-RTK 高级随机建模项目3D 地图辅助 GNSS (3DMA) 用于智能手机与物联网 active研究方向城市 GNSS 可靠性与信号误差建模 (1) 基于优化的估计与因子图 (1)