PhD Student (2020-2024)alumni学位论文城市环境中的动态物体感知 LiDAR 里程计:从单体导航到协同导航现职: 香港理工大学航空及民航工程学系博士后项目面向无人机系统的环境感知 GNSS active研究方向面向具身系统的无缝多传感器 PNT (12) 基于优化的估计与因子图 (11)inLinkedIn