PhD Student (2023-present)current研究兴趣:凸优化、因子图优化(FGO)、稳健估计及其在城市环境多传感器融合导航中的应用。研究方向基于优化的估计与因子图 (1) 完好性、故障检测与安全可信定位 (1)inLinkedIn GSGoogle Scholar ↗网站