IPNL 学生证书颁发仪式
IPNL 学生获颁证书,表彰其研究成就。
实验室与合作方的最新动态。
IPNL 学生获颁证书,表彰其研究成就。
Li-Ta Hsu 博士荣获香港理工大学冠名青年学者奖。
IPNL 学生举行夏季聚会,增进情谊并庆祝本学期的成就。
Li-Ta Hsu 教授面向全球导航界作了一场 ION 网络研讨会,主题为基于双频伪距的三维地图辅助 GNSS 定位——这是本实验室的旗舰研究方向之一。
IPNL 团队前往长洲岛进行团队聚会出游。
IPNL 举办了一场欢乐的万圣节派对。
Li-Ta Hsu 教授在香港理工大学航天系列中作了一场公开讲座,题为北斗卫星导航系统与我们的日常生活——将 GNSS 研究带给广大公众。
Li-Ta Hsu 教授与Hoi-Fung Ng(Hoi-Fung Ng)面向全球导航界作了一场 60 分钟的 ION 网络研讨会,主题为城市环境下 GNSS 衍射模型性能评估——这是本实验室 2021 年在 ION 网络研讨会系列中的第二场活动。
许立达教授面向全球导航界举办了一场 ION 网络研讨会,对比用于紧耦合 GNSS/INS 集成的扩展卡尔曼滤波 (EKF) 与因子图优化 (FGO)——阐述了后来成为奠基性 FGO 对比 EKF 论文的框架,该论文荣获 NAVIGATION 2024 Most Cited Manuscript Award。
许立达教授担任由法国 ENAC 主办的 2021 International Technical Symposium on Navigation and Timing (ITSNT) 特邀嘉宾,主题为 AI in GNSS and Collaborative 3D Mapping——这是该实验室首次重要的欧洲受邀演讲活动。
IPNL 发布了用于城市建图与定位研究的 UrbanLoco 数据集。
IPNL 团队在前海创新创业大赛中获得认可。
IPNL 在 ION GNSS+ 2019 会议上展示研究成果。
IPNL 团队享受了年度团建活动以增进团队凝聚力。
来自千叶工业大学的 Taro Suzuki 博士访问了 IPNL。