受邀在中科院武汉 PNT 论坛演讲：'GNSS/INS 组合导航中的估计：从 EKF、FGO 到 SDP'

24 April 2026

许立达教授受邀于 2026 年 4 月 24 日在中国武汉的中国科学院精密测量科学与技术创新研究院（大地测量学园区）举办的**“智能融合定位与韧性 PNT"学术论坛**上作首场技术报告。这场 30 分钟的报告——GNSS/INS 组合导航中的估计：从 EKF、FGO 到 SDP——在当天上午的开幕致辞结束后于 08:40 拉开了论坛的序幕。

本次论坛汇聚了来自香港理工大学、重庆大学、广州大学、中山大学、武汉大学、武汉理工大学以及主办方中科院精密测量研究院的报告人，共同探讨融合定位与韧性 PNT 的最新进展。香港理工大学 IPNL 阵容强大，当天共有四位报告人：许立达教授、Penggao Yan、Shiyu Bai 和 Penghui Xu。