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IEEE ITSC 2025 研讨会演讲:'当智能车辆遇上城市——完好性估计研究'(2025 年 11 月)

18 November 2025

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许立达教授于 2025 年 11 月 18 日在 IEEE 智能交通系统国际会议(ITSC)2025 上发表了受邀研讨会演讲。该演讲——当 IV(智能车辆)遇上城市:完好性估计研究——基于本实验室在完好性约束因子图优化方面的研究系列,包括已经历 PLANS 2023/2024/2025 以及 2024 年卡尔加里大学受邀研讨会的相关工作。

IEEE ITSC 是 IEEE 智能交通系统学会的年度旗舰会议,也是本实验室车辆定位研究的常设平台——此前的 ITSC 活动包括 2022 年澳门研讨会、2023 年 ITSC GNSS 城市定位研讨会,以及 2024 年在埃德蒙顿举行的 ITSC 演讲拥抱非高斯建模的力量