1 October 2024
talk许立达教授受邀于 2024 年 10 月在卡尔加里大学（University of Calgary）作了一场 60 分钟的报告——Integrity-constrained Factor Graph Optimization for GNSS Positioning（面向 GNSS 定位的完好性约束因子图优化）。卡尔加里大学的 PLAN（Positioning, Location and Navigation，定位、位置与导航）团队是北美历史最悠久的 GNSS/惯性导航研究学术中心之一，也是香港理工大学 IPNL 通过合著论文经常合作的伙伴（其中最为突出的是与 Naser El-Sheimy 教授团队在高精度 GPS L5 接收机设计与超分辨率导航技术方面的合作）。
该报告介绍了实验室近期在完好性约束因子图优化方面的工作——将 FGO 框架加以扩展，引入适用于重尾测量误差分布下城市峡谷 GNSS 定位的统计完好性界限。相关基础研究已发表于 NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation（Xia、Wen、Hsu——2024 年）。